岳云鹏的家里太穷了，14岁的岳云鹏辍学后，去投奔在郊区的一家纺织厂工作的五姐。五姐为了帮他找工作，受尽了人们的白眼；五姐的生活条件也很苦，但为了照顾他，宁可自己过得更苦。五姐的爱，岳云鹏始终不忘，总说如果没有他五姐就没有今天的他。自己条件好了后，更是时刻不忘五姐，经常给五姐买这买那。结婚之前，岳云鹏很严肃地跟他老婆说：“如果我们俩结婚了，你孝敬我的父母，这是最基本的，但我还有个五姐。你随便我，对我不好都没关系!但是，如果你对我五姐有丝毫不对，我一定不容你，这日子不可能过下去。当然，我也会一样爱你的家人，这些并不是我爱你的交换条件！”在和五姐相依为命那段时间，岳云鹏看到五姐不顾自己的苦日子来一心一意帮助自己，于是在内心对五姐攒下了深厚感激，并因念不忘去回报对方，甚至对那个即将成为自己妻子的女人，他也是把五姐放在比她更高的。苦尽甘来的岳云鹏心里装的都是五姐的好。
赵铁群先生把岳云鹏介绍给郭德纲，其实也不完全是。岳云鹏属于赠一送一那个，赵先生真正要介绍过去的其实是和岳云鹏一起在餐馆打工的孔云龙，岳云鹏当时和孔云龙在一起上班，那就一起去了。
那时的岳云鹏还叫原名“岳龙刚”，孔云龙还叫原名“孔德水”，瞧这俩人，一个叫“德”，一个叫“刚”，和郭德纲确实有缘。
这位赵老先生经常到孔云龙和岳云鹏所在的炸酱面馆吃饭，因为太爱臭讲究，非常挑剔，没有服务员愿意伺候他，只有孔云龙不厌其烦，耐心周道地服务他。一来二去，两人熟识了。这位赵老爷子无儿无女，孤身一人。孔云龙农村来的小孩儿，也没亲友，于是二人便像亲人一样了，孔云龙经常到家里看望赵老爷子。
有一次孔云龙在赵老爷子家里谈到自己在单位内部春节中元节出生的人联欢会表演的节目特别受欢迎，赵老爷子来了兴趣，要欣赏一下他的表演。孔云龙说我一个人来不了，因为演的是双簧，我的搭档不在。赵老爷子说你有空时把他叫来配合一下，我不看他，就为看你。演着玩玩儿让我看看。
二人把晚会上的节目绘声绘色地又演一遍，赵老爷子连声称好，问孔云龙愿不愿学相声？赵老爷子说：“我认识一个人叫郭德纲，我以前和他合作过，虽然现在还没什么名气，但是此人有大本事，将来必成大事！你干服务员也不能干一辈子，总要有一技傍身，跟了郭先生，说不定将来也能扬名立万”。孔云龙虽然对相声没什么概念，但出于对赵老爷子的尊重和信任，他叫上岳云鹏，揣着赵老爷子写给郭德纲的纸条，来到了当时在华声天桥的德云社，了相声生涯，翻开了他们二人新的人生篇章。
2004年4月，二人第一次见到了郭德纲。郭德纲只对他们说了一句话：进来吧，先听听，不着急学。这是曲艺行的通行做法，学徒也不能进门就学，先得熏，在这个里熏，熏得差不多了再学。
因为二人不知相声到底有没有前途，所以并没有辞餐馆的工作。下午餐馆里的休息时间，二人就到园子里免费听相声，一来二去，两个月了，两个人深深爱上了相声。
后来德云社从华声天桥搬到天桥，离他们二人的餐馆远了，听相声不方便了。下了决心的岳云鹏和孔云龙先后辞职了，二人租了个地下室，进入德云社做学徒。
他们每天的工作就是扫地，擦桌子，端茶倒水，这是每个进入德云社的经历的第一堂课，每一个德云都是从一把扫帚开始的。
二人辞职来学说相声，在剧场里干活也，二人的执著打动了郭德纲。有一天郭德纲拍着二人肩膀说：“行，就在这行干吧，哪天到家里来”。简单的一句话，宣告了二人要开始学艺了。
郭德纲又给他们租了新房子，每星期再给50块生活费。二人白天在剧场干活，晚上回去后背本子，对台词。
孔云龙天生聪明伶俐，学得非常快，没多久就有了第一次登台演出的经历。岳云鹏则恰恰相反，人比较闷，台上都没有喜感，德云社内都不喜欢他，觉得他虽然很努力很用功，但不是干这行的料，用相声圈的话说就是：祖师爷不赏这碗饭。
岳云鹏虽然知道自己资质愚钝，但也不想浪费这样的机会，羡慕孔云龙登台得到掌声的同时，背地里也狠下苦功，期待有一天也能登台。
终于有一天，郭德纲安排他登台演出。15分钟的节目，3分钟就被观众轰下来了，大脑一片空白，天崩地裂。郭德纲好言安慰，说：没事，谁都有这个阶段。自此，好几个月内，郭德纲不敢安排岳云鹏登台，让他好好平复自己，走出心理阴影。
由于业务上拖后腿，为人处事也不讨巧，社内大多主张岳云鹏，免得影响观众对节目质量的印像。终于一次关于岳云鹏存亡的内部会议召开了，大多数人认为岳云鹏在这一行没有前途，还是让他早走算了，别再互相浪费时间。在这个针对岳云鹏的“大会”上，郭德纲力排众议，站起来对大家说：“各位，什么都不用说了，岳云鹏这孩子，就算他只能扫一辈子地，我也不会让他走”。
后来的一段日子，孔岳二人白天园子里学相声，晚上到庞各庄郭德纲的大院子里去养狗，在这样的里岳云鹏和孔云龙二人还拿着《地理图》的本子比谁背得更快。
这个时期，50块钱的生活费真不够用了，从园子来回往返的车费就花个差不多了，因此二人经常会饿肚子，有时还会为一个馒头或两根面条争来争去，苦中作乐般地掐架。就是这种有点恶劣的生活，还引来了别人的羡慕。这个人就是郭德纲的儿徒“烧饼”，只有十几岁，还是个小孩儿的烧饼，觉得养狗的日子很快乐，就自愿加入养狗小分队。去了之后才知道有多惨，真没吃的啊！有一次烧饼偷吃狗食，被孔云龙发现了，传到社内，成为笑谈。
孔云龙当时的搭档是栾云平，栾云平是人，生活条件好。孔云龙以对词为由，经常邀栾云平去大院，来了就央着请吃饭。栾云平人善，基本不拒，成为二人的活饭碗！数年后回忆起这些事，栾云平笑了：我知道他们是为了蹭饭，不想他们！
郭德纲在公开场合介绍栾云平：“这是我的爱徒，栾云平”！怎么个“爱徒”？栾云平除了相声表演，还担任一定的管理工作，平时郭德纲外出商演，也是随身近人之一。可见郭对栾的器重和赏识。这与栾云平的善良和厚道关系重大。）
由于岳云鹏的用功，相声能力有了一定的提升，开始逐渐可以登台表演小段儿，只是没有固定搭档，只能由郭德纲来安排。
有一天的演出安排是岳云鹏唱竹板书，由李菁给他贴板（李菁打板，岳云鹏唱。应该是岳的不够，还不能自己打）。后台，何云伟问李菁：“你给岳云鹏贴板？”，李菁不屑道：“我给他贴板我就是个”！他们说这话时，没有注意到岳云鹏就在身后。岳云鹏什么也没有说，他也没有资格说什么，在后台，他是个不招待见的角色，是个人人可以呼来喝去的物。
他甚至没有资格和别人说话，没有资格得到一个笑脸，何云伟曹云金这样的“大人物”“艺术家”，喊一声师哥人家听不见，扬长而去！留下你尴尬一地！
德云社商演越来越多，郭德纲带着岳云鹏到处去“见世面”。在作品上，郭德纲岳云鹏以比较善长的歌曲上着手。岳云鹏不负期望，写出了《学唱歌》的本子，搭档侯震，反响相当热烈！
后来小岳开始搭档史爱冬，二人配合默契，观众也越来越喜欢这个老实可爱的年轻人。因为小园子演出都是越重要的演员越在后面，岳云鹏的演出排序越来越靠后，一些老人儿知道自己已经接不住岳云鹏了，主动让贤，把自己的节目排在前面。
岳云鹏就像一下开了窍，找到了舞台的感觉。同时他也进入疯狂状态，一个星期上三个新作品，完全没有休息时间，也不想休息。
郭德纲看在眼里，非常地为岳云鹏高兴，开始把岳云鹏叫到家里给他详细说活儿，从整体到细节，一点一滴地传授。小岳舞台上的能力越来越强，后来还办了自己的专场，越来越多的人开始注意到他，喜欢上他。
2010年，何云伟，李菁，曹云金等主力出走，郭德纲把岳云鹏推上最前线，成为德云社的排头兵！我想老郭当时有一种报复性的心理：我要把你们最看不上，最不屑一顾的岳云鹏捧得比你们还红，看你们还狂妄自大？！
郭德纲根据岳云鹏自身性格特点，强化了他“贱萌”的独特风格，在相声圈独树一帜。郭带着小岳上各种综艺节目，并在《郭德秀》和《今夜有戏》让小岳做副主持。由于郭的力捧和小岳的认真努力，小岳真的火了。后来横空出世的神曲《五环之歌》，虽然有抄袭的嫌疑，但也称得上是小岳神来之笔，加上改编版的《送情郎》，直接助推了小岳舞台鲜活形像的建立，庞大粉丝群体开始形成，用郭德纲的话说：这个年龄段的相声演员，没有比小岳更火的了。
岳云鹏是2009年第二批正式的。孔云龙是2007年与何云伟曹云金等第一批一起正式，成为郭德纲第一批，本来星途一片大好，不输何曹，无奈霉运不断，数年内几度重伤，曾经失忆，曾经生命垂危。所幸几度鬼门关都没有开门纳他，顽强地活了下来，现在也是社内的主力队员之一。